Co to jest ESP (elektroniczny program stabilizacji toru jazdy)?

Nowoczesny samochód to swego rodzaju zbiór różnych nowych technologii, systemów i czujników. Nie ma ani jednego nowoczesnego nowego samochodu, do którego nie miałyby zastosowania takie pojęcia jak GUR, ESP, EPS czy ABS. Wydaje się jasne, czym one są, ale nie jest łatwo w pełni zrozumieć, jak są one rozmieszczone, aby zrozumieć pełną zasadę działania. Oto system ESP wśród tych skrótów. Co może on reprezentować.

Samochód z systemem ESP

Co oznacza ESP

Obok systemu ESP występują również DSC, DSTC, ESC, VDC, VSC. Na pierwszy rzut oka to zestaw niezrozumiałych symboli oznaczających jakieś dziwne rzeczy, ale tak naprawdę wszystkie te systemy mają jeden początek — wszystkie odpowiadają za dynamiczną stabilizację samochodu (Electronic Stability Programme). Głównym zadaniem wszystkich tych systemów jest utrzymanie samochodu na drodze tak płynnie, jak to tylko możliwe i nie dopuszczenie do jego poślizgu. Obecnie wszystkie nowoczesne samochody są wyposażone w jedną z modyfikacji ESP.

Trochę historii

Kwestia stabilizacji ruchu jakichkolwiek pojazdów jest poruszana od dość dawna. Już w 1959 roku zarejestrowano patent na takie urządzenie, które było prototypem ESP. Jednak dopiero po trzydziestu pięciu latach, w 1994 roku, urządzenie to zostało sfinalizowane i podjęto pierwsze próby jego instalacji. Rok później, w 1995 roku, system stabilizacji toru jazdy zaczął być seryjnie montowany w Mercedesie CL 600 coupe. Dziś nawet samochody budżetowe są wyposażone w taki system.

Jak działa ESP

Pomoc w kontrolowaniu dynamiki poprzecznej pojazdu jest głównym celem tego urządzenia. Innymi słowy, utrzymanie trajektorii, stabilizacja pojazdu podczas nagłych manewrów lub wymuszonych nagłych działań na złej jakości nawierzchniach drogowych jest głównym celem ESP. Podsumowując, można stwierdzić, że elektroniczna kontrola stabilności zapobiega poślizgowi bocznemu i poślizgowi.

ESP działa w połączeniu z systemami zapobiegającymi blokowaniu kół i kontroli trakcji, a także z jednostką sterującą układu napędowego. Bez skoordynowanego działania wszystkich wyżej wymienionych urządzeń, ESP byłby bezużyteczny. Cały system sterowania działa nieprzerwanie podczas pracy silnika, niezależnie od tego, czy samochód stoi, zjeżdża z góry na biegu jałowym, czy gwałtownie przyspiesza z miejsca. Urządzenie jest wyposażone we własną jednostkę sterującą, która odbiera dane ze wszystkich czujników i w razie potrzeby natychmiast reaguje na ich sygnały.

Wymagane dane pochodzą z G-sensora (czujnika przyspieszenia bocznego) oraz kontrolera prędkości kątowej. To właśnie te czujniki monitorują intensywność poślizgu. Czujniki systemu ABS informują również o ciśnieniu w układzie hamulcowym, a także układzie kierowniczym. ESP stale monitoruje prędkość, obroty silnika i kąt skrętu kierownicy. Jeśli pojawi się choćby ślad poślizgu, natychmiast reaguje na sygnały z czujników.

Zasada działania systemu ESP

Gdy jednostka sterująca ESP otrzyma sygnał o początku poślizgu, natychmiast porównuje aktualny stan pracy samochodu z tym, który powinien być w normalnym cyklu jazdy. Aby ustabilizować ruch samochodu, ESP przyhamowuje niektóre koła, aby pomóc utrzymać samochód na drodze i uniknąć poślizgu. Hamowanie odbywa się kosztem systemu ABS, który uruchamia się natychmiast, aby zwiększyć ciśnienie w układzie hamulcowym. W tym samym czasie silnik przesyła do jednostki ESP dane dotyczące momentu obrotowego jednostki i zapasu paliwa.

Mimo, że cały kompleks nieustannie pracuje, gdy dochodzi do sytuacji awaryjnej, system nie korzysta z określonego algorytmu, ale podejmuje działania w zależności od przesyłanych wskaźników.

Jeśli pojazd jest wyposażony w elektrycznie sterowaną automatyczną skrzynię biegów, układ ESP może kontrolować działanie skrzyni biegów. Charakteryzuje się to przełączaniem na niższe tryby pracy i, jeśli jest to obsługiwane, na jazdę w trybie zimowym.

Czy system ESP może wpływać na zachowanie kierowcy podczas jazdy?

Istnieje opinia, że ESP może zaszkodzić tylko doświadczonym kierowcom, którzy mogą w pełni kontrolować samochód, korygując jego ruch. Jeśli chodzi o śmiałków, to zdecydowanie nie jest dla nich, bo bardzo ogranicza ich manewry. W rzeczywistości prawdziwy komponent nie pozwala na dodanie gazu, gdy trzeba to zrobić podczas wychodzenia z poślizgu. Niektóre samochody mają przycisk do wymuszonego wyłączenia ESP i doświadczeni kierowcy chętnie z niego korzystają. W niektórych samochodach sam system przyczynia się do poślizgu do pewnego krytycznego progu. Jednak eksperci nadal nie zalecają jego wyłączania.

Podsumujmy

System stabilizacji toru jazdy to świetna pomoc dla początkujących, niedoświadczonych kierowców. Dzięki niemu można poczuć się nieco pewniej na drodze, ale nie należy się zbytnio rozluźniać. Nikt nie anulował praw fizyki, a system, jak to mówią, nie jest wszechmocny.